Unitree H1：宇树科技首款通用人形机器人

宇树科技（Unitree Robotics）推出的Unitree H1是一款全尺寸通用人形机器人，是宇树科技首款通用人形机器人，凭借其高性能硬件、自主研发核心部件与智能化算法，成为全球人形机器人领域的标杆产品。

一、核心硬件与性能参数

轻量化设计与高自由度

Unitree H1身高约1.8米，整机重量仅47千克，全身拥有19个自由度（腿部10个、腰部1个、手臂8个），能够模拟人类复杂的动作，如行走、转身、抓取等。其腿部关节采用轻量化材料设计，行走速度达1.5米/秒，潜在运动能力更可提升至5米/秒，接近人类慢跑速度。

自主研发关节电机

关键关节（如膝关节、髋关节、踝关节）搭载宇树自研的M107高密度电机，其中膝关节峰值扭矩达360N·m，髋关节220N·m，踝关节45N·m，手臂关节75N·m。这一设计解决了传统伺服电机在体积、功率和密度上的不足，实现了高爆发力与精准控制的结合。

续航与感知系统

内置15Ah电池，最大电压67.2V，支持连续1小时的动态运动。配备3D激光雷达和深度摄像头，实现360°全景深度感知，结合TOF技术生成三维点云信息，增强复杂环境下的避障与导航能力。

二、技术亮点与功能突破

动态运动控制与ai算法

后空翻与平衡能力：Unitree H1是全球首款实现原地后空翻的全尺寸电机驱动人形机器人，其动态平衡算法可实时调整重心，确保动作稳定性。

集群协同与定位：通过3D激光SLAM技术和同步组网方案，多台Unitree H1机器人可在舞台上实现毫秒级协同，如2025年央视春晚《秧BOT》节目中，16台H1完成高精度队形变换与手绢抛接动作。

灵巧操作与多场景适配

Unitree H1可选配三指灵巧手，支持开瓶盖、抓取物品等精细操作。其模块化设计允许用户自定义传感器或工具，扩展至工业巡检、家庭服务等场景。

感知与交互能力

集成AI大模型，提升自然语言处理与语义理解能力，结合深度摄像头实现环境交互。例如，在2025年央视春晚《秧BOT》节目表演中，Unitree H1通过舞蹈节奏对齐算法与音乐完美同步，展现了艺术与科技的融合。

三、实际应用与行业影响

文化表演领域的突破

在2025年央视春晚上，Unitree H1身着传统服饰，手持红绸手绢表演秧歌舞《《秧BOT》，H1能够根据舞蹈要求设计动作，并通过AI训练来执行，展现出高度的灵活性和协调性。

工业与科研应用

Unitree H1已应用于高校科研、工厂巡检等领域，其高负载能力（如腿部承重20kg）和复杂地形适应能力（如攀爬40cm台阶）超越波士顿动力Spot等竞品。

市场定位与商业化

宇树Unitree H1的推出标志着国产人形机器人技术跻身全球前列。尽管其售价较高（约9万美元），但宇树后续发布的G1型号（售价9.9万元起）进一步降低了商业化门槛，推动人形机器人向家庭服务、医疗护理等场景渗透。